Відповідно до п. 18.1 ПДР, водій транспортного засобу, що наближається до нерегульованого пішохідного переходу, повинен поступитися дорогою пішоходам, для яких може бути створена перешкода або небезпека. В даному випадку велосипедист продовжує їзду, тим самим порушуючи правила дорожнього руху, і за визначенням не є пішоходом. Тому ви не зобов'язані його пропускати. Але якщо велосипедист зупиниться і продовжить рух як пішохід, то, звичайно ж, ви повинні поступитися йому дорогою.

Велосипедист, який перетинає дорогу на велосипеді, не вважається пішоходом, а отже, не підпадає під дію пункту 18.1 ПДР, що наказує водієві поступатися дорогою пішоходам на нерегульованому пішохідному переході. Більше того, велосипедам заборонено їзду пішохідними доріжками. Тому якщо машина проїде «зебру» першою, це не буде порушенням.
Але з огляду на людський фактор, водієві варто знизити швидкість, навіть якщо він не зобов'язаний пропускати велосипедиста, щоб уникнути зіткнення з ним.